1964年1月生，工学博士，教授，分别于1985、1988、1993年获得哈尔滨工业大学学士、硕士、博士学位，现任苏州大学特聘教授，苏州大学机电工程学院院长、苏州大学先进制造技术研究院院长，先进机器人及系统国家重点实验室副主任，江苏省先进机器人技术重点实验室主任，在工业机器人技术、MEMS、医疗机器人技术等研究领域有极高的学术造诣和学术影响力，承担包括国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金杰出青年基金项目、教育部博士点基金、国家科技部仪器专项、国家科技部863重点项目、国家科技部科技支撑项目等多项国家级重大科研课题。在高水平学术期刊发表论文400 多篇，拥有发明专利210项，在科技成果转化方面具有突出贡献。于2013年受聘苏州大学现代丝绸国家工程实验室担任教授。